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天舟四号成功对接中国空间站 提前为“神十四”乘组送去物资******
中新社北京5月10日电 (马帅莎)据中国载人航天工程办公室消息，天舟四号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于北京时间5月10日8时54分，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。
5月10日1时56分，搭载天舟四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭，在中国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。
天舟四号货运飞船装载了神舟十四号3名航天员6个月在轨驻留消耗品、推进剂、应用实(试)验装置和样品材料、备品备件及部分载荷等物资，交会对接完成后，将转入组合体飞行段。
2022年是中国载人航天工程立项实施30周年，也是空间站建造决战决胜之年。本次任务是今年中国载人航天工程3型火箭6次发射任务的首次发射，后续，还将执行5次宇航发射任务，把2艘载人飞船、2个空间站实验舱、1艘货运飞船送入太空，完成中国空间站在轨建造。(完)
世界杯 | 消灭“越位”争议 它们的眼睛就是尺****** 世界杯记录着年轻人的成长 也见证着赛场科技的革新 巴西世界杯引进门线技术 俄罗斯世界杯采用视频助理裁判（VAR） 半自动越位识别技术（SAOT） 也在2022卡塔尔世界杯上首次亮相
图源：新华社——VAR工作间 今天就让我们一起来了解 世界杯里的“黑科技” 看看在本届世界杯中 它们又会有怎样的应用呢？
从没有裁判到科技协助裁判 回望百余年前，最初的足球规则甚至都没有引入裁判这个概念。 起初，球场上出现的争议由双方队长商议解决，不过，随之而来的抱怨和混乱让队长们力不从心。于是，裁判的角色应运而生，他口中的哨子甚至要比裁判本身更早进入到足球规则里。在随后的日子里，两名助理裁判（或称之为边裁）加入比赛，辅助主裁判对比赛做出判罚。
图源：网络——国际足球协会理事会（IFAB）编纂的《竞赛规则》 电视转播的出现，让观众能够更加清晰地观察到赛场上的细节，也促使裁判的辅助工具实现“进化”。英超是最先提出使用门线技术的主流联赛，不过他们的动议起初却遭到了国际足球协会理事会（IFAB）拒绝。 门线技术（Goal-line technology）可以判断球是否越过了球门线，从而判断是否进球有效，该系统是基于嵌进球中的一个芯片，当球穿过布于球门区域的传感器时，芯片可向主裁判所佩戴的智能腕表发送信号。 2010年南非世界杯中的一场比赛，成为这一技术得以使用的重要转折点。在英格兰对阵德国的八分之一决赛中，三狮军团中场兰帕德一脚精彩的射门已明显越过门线，但却被裁判吹罚无效。最终，英格兰以1:4惨遭淘汰。
兰帕德的“门线冤案”，促使门线技术投入到使用中 这粒被吹出的入球不仅促使门线技术被正式采用，也极大地扭转了足球规则的制定者们对于使用高科技手段的态度。 后来，随着科技的发展，VAR技术在所有大型比赛和50多个国家（地区）的联赛等比赛中都得到了广泛的使用。 VAR是英文Video Assistant Referee的缩写，也被称作“视频助理裁判”，由现役裁判员担任，他的职责是通过回放视频向裁判员提供信息，协助裁判员纠正改变比赛走势清晰明显的错漏判，提高判罚的准确性。 VAR主要依靠遍布足球场上的多个摄像机镜头，多机位，多角度捕捉场上球员的每一个细小动作，从而做到“火眼金睛”。当场上出现争议判罚或主裁判需要调取比赛录像时，由技术人员操作，调出相对应的回放节点，以得到更加公正的比赛判罚。 技术创新的最新成果 虽然VAR也可以辅助裁判进行越位识别，但有时碍于镜头角度以及划线位置，在一些体毛级越位的判定上，VAR仍有其局限性。
图源：网络 半自动越位识别技术工作原理 半自动越位识别技术（SAOT）可以理解为VAR的延伸，每座球场顶部将设置12台特制摄像机，对场上的足球和球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况作出判断。
图源：网络 半自动越位识别技术示意图 主裁判判罚完成后，SAOT会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视上播放，以更直观地展示球员越位的具体位置，让判罚更加清晰、有说服力。 2021年阿拉伯杯及2021年世俱杯等赛事中的测试中，半自动越位识别技术取得了不错的效果。有统计数据显示，在该技术支持下，视频助理裁判检查越位的平均时长从70秒以上降至25秒。
图源：网络 2022卡塔尔世界杯官方海报 从起初的哨音 到如今先进的 半自动越位识别技术 裁判员的“工具箱”不断升级 历经一百多年的发展历程 足球运动能够始终 作为全世界开展最广泛 最受欢迎的运动之一 不断创新是它最主要的动力之源
资料来源：人民网、人民日报体育、环球杂志、澎湃新闻 整理：董小娴 蔡琳 （文图：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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